工学系のほうの共通物理H16から。 H17はゴミみたいに簡単なのにね。情報理工でさえ動径方向の運動が変化するのに、いまどき円運動とか楽勝過ぎるんだよ。 まぁそれはおいといて。 半径r,質量2mの剛体球の、重心周りの慣性モーメントは となるのはご存知のと…

力学を延々やった。大体マスターしたといっていいのではなかろうか。 ほとんどの勉強内容はterarブログ参照。 今日は放置していた、剛体の衝突問題について。 壁との反発係数は、壁に垂直な速度成分が倍されると解釈するのが一番いいようだ。 x軸に平行な壁…

剛体の運動は、重心の並進運動＋重心周りの回転運動で書ける。 剛体の質量を、重心を通る軸周りの慣性モーメントをとおくと、運動方程式は となる。静止している剛体に極めて短い時間に作用する撃力（の回転成分）が重心からだけ離れたところに作用するとき…

力学のヤバさは異常。 質量体1,2の質量がM1,M2、円柱の質量がm、ばね定数は左から順にk1,k2とする。 が与えられた。分かりやすく計算の本質を失わないように と置き直し、円柱の変位をと書くことにする。そして質量体2と円柱の間の垂直効力をとおく。 すると…